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MDF-e rejeitado: 6 erros comuns e como evitá-los no transporte de cargas

31 jul 2025 7 minutos de leitura

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A emissão do Manifesto eletrônico de Documentos Fiscais (MDF-e) é uma etapa indispensável para empresas que realizam transporte de cargas entre municípios ou estados. Ainda que o processo pareça simples, diversos erros operacionais podem levar à rejeição do documento, comprometendo a legalidade da operação e trazendo riscos como multas, atrasos e até apreensão de mercadorias.

Neste artigo, você vai conhecer os principais erros cometidos na emissão do MDF-e, entender por que eles acontecem e aprender como evitá-los de forma prática e segura. 

Se sua empresa atua com logística ou transporte, este conteúdo é muito importante para garantir conformidade fiscal e eficiência no processo.

Entenda o MDF-e

O MDF-e é um documento digital que consolida informações de NF-e e CT-e relacionados a uma operação de transporte de carga. Ele é exigido pela legislação para operações interestaduais ou intermunicipais, e sua emissão deve ocorrer antes do início do transporte.

Portanto, o MDF-e formaliza o transporte e garante que a empresa esteja operando de acordo com as exigências da Secretaria da Fazenda (SEFAZ).

A rejeição acontece quando a SEFAZ identifica inconsistências, erros ou omissões no preenchimento dos dados. Como resultado, o transporte não pode ser iniciado até que um novo MDF-e seja emitido corretamente e autorizado.

A seguir, listamos os erros mais comuns e mostramos como sua empresa pode evitá-los.

Informações incorretas ou incompletas

Exemplo: dados errados ou ausentes sobre veículo, motorista ou notas fiscais, causados por falta de atenção no preenchimento ou cadastros desatualizados.

Como evitar:

  • Mantenha um banco de dados atualizado com informações de veículos, motoristas e clientes;
  • Revise cuidadosamente todos os campos antes de concluir a emissão;
  • Utilize um sistema de emissão que faça validações automáticas.

Se o erro for identificado após a emissão, cancele o MDF-e dentro do prazo legal de 24 horas e emita um novo documento corrigido.

Código de município inválido

Exemplo: código incorreto para o local de origem ou destino da carga, causado por erros de digitação ou uso de códigos desatualizados.

Como evitar:

  • Utilize sempre os códigos oficiais do IBGE;
  • Prefira sistemas automatizados que preencham esse campo com base em banco de dados confiável.

Para corrigir, cancele o MDF-e com erro e emita um novo com o código correto, desde que esteja dentro do prazo de 24 horas.

Falta da chave de acesso da NF-e ou CT-e

Exemplo: o MDF-e não inclui as chaves de acesso dos documentos fiscais relacionados. A causa pode ser desorganização ou falha na integração entre sistemas internos.

Como evitar:

  • Organize as chaves de acesso em um sistema centralizado;
  • Utilize uma API fiscal que integre automaticamente os documentos.

Para corrigir o problema, insira as chaves corretamente em um novo MDF-e e substitua o anterior, se dentro do prazo legal.

Modalidade de transporte incorreta

Exemplo: seleção errada entre rodoviário, ferroviário, aquaviário ou outra modalidade, causada por falta de conhecimento técnico sobre a operação logística.

Como evitar:

  • Treine a equipe responsável sobre os diferentes tipos de transporte;
  • Utilize sistemas com validação automática de modalidade conforme a operação cadastrada.

Identifique o erro, cancele o documento e emita um novo MDF-e com a modalidade correta.

Prazo de cancelamento expirado

Exemplo: a empresa ultrapassa o limite legal de 24 horas para cancelar um MDF-e com erro, por falta de monitoramento ou demora na revisão dos documentos emitidos.

Como evitar:

  • Revise os documentos logo após a emissão;
  • Configure alertas automáticos no sistema para controle de prazo.

Caso o prazo tenha expirado, consulte um contador para buscar alternativas legais de regularização.

Falta de encerramento do MDF-e

Exemplo: o MDF-e não é encerrado ao término do transporte, seja por esquecimento ou desconhecimento da obrigatoriedade.

Como evitar:

  • Estabeleça um processo interno para encerramento assim que a entrega for concluída;
  • Opte por sistemas que alertem sobre MDF-es pendentes de encerramento.

Para corrigir, acesse o sistema e realize o encerramento o quanto antes. Se houver inconsistências, consulte seu contador de confiança.

Como evitar todos esses erros com automação

Boa parte dos erros citados pode ser evitada com a utilização de uma API de gestão fiscal integrada e confiável, como a da Webmania. Nossas soluções automatizam a emissão, monitoramento e validação de documentos fiscais, incluindo o MDF-e, reduzindo significativamente falhas humanas e retrabalhos.

Além disso, você conta com:

  • Validações em tempo real;
  • Alertas de prazo e encerramento;
  • Suporte técnico especializado;
  • Integração com ERPs e sistemas logísticos.

Conclusão

Evitar a rejeição do MDF-e é muito importante para garantir a conformidade fiscal e o fluxo contínuo das operações logísticas. Como vimos, a maioria dos erros ocorre por falhas operacionais que podem ser corrigidas com organização, capacitação e, principalmente, com o uso da tecnologia certa.

Ao investir em automação e controle, sua empresa reduz riscos, economiza tempo e fortalece a segurança jurídica das operações de transporte. Se você deseja modernizar a gestão fiscal e evitar problemas com a SEFAZ, conheça a solução completa da Webmania para monitoramento e emissão de documentos fiscais.

Entre em contato e veja como podemos ajudar sua operação a ganhar eficiência e segurança!

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